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J3eA 7, 1009 (2008)
DOI: 10.1051/j3ea:2008008
Actionneurs linéaires : MRVlin et MSlin, un projet pédagogique
Lotfi Baghli1 and Abderrezak Rezzoug21 IUFM de Lorraine, 5 rue Paul Richard, C.O. N°3, 54528 Laxou Cedex, France
2 Université Henri Poincaré, Faculté des Sciences, BP 239, 54500 Vandoeuvre, France
Lotfi.Baghli@green.uhp-nancy.fr
Abderrezak.Rezzoug@green.uhpnancy.fr
(Publié en ligne le 22 février 2008)
Résumé
Cet article fait le point sur une expérience que l'on
mène à la Faculté des Sciences et Techniques, Université
Henri Poincaré (UHP), autour d'un nouveau module d'enseignement sur les
actionneurs linéaires en Master 1ère année et
pour lequel nous avons construit des machines linéaires de dimensions
réduites mues par une électronique de puissance
et de commande embarquées. Un logiciel de simulation avec une
représentation et un rendu 3D temps réel a également
été réalisé. Les programmes de commande et les schémas
électroniques sont en libre téléchargement ainsi que les
animations et les vidéos réalisées.
Mots clés : Actionneur linaire -- moteur synchrone -- moteur à réluctance variable -- dsPIC -- microcontrôleur -- C++ -- OpenGL.
© EDP Sciences 2008