Actionneurs linéaires : MRVlin et MSlin, un projet pédagogique

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Numéro		J3eA Volume 7, Numéro HORS SÉRIE 1, 2008 CETSIS 2007


Numéro d'article		1009
Nombre de pages		7
DOI		10.1051/j3ea:2008008
Publié en ligne		22 Février 2008

J3eA 7, 1009 (2008)
DOI: 10.1051/j3ea:2008008

Actionneurs linéaires : MRVlin et MSlin, un projet pédagogique

Lotfi Baghli¹ and Abderrezak Rezzoug²

¹ IUFM de Lorraine, 5 rue Paul Richard, C.O. N°3, 54528 Laxou Cedex, France
² Université Henri Poincaré, Faculté des Sciences, BP 239, 54500 Vandoeuvre, France

Lotfi.Baghli@green.uhp-nancy.fr
Abderrezak.Rezzoug@green.uhpnancy.fr

(Publié en ligne le 22 février 2008)

Résumé
Cet article fait le point sur une expérience que l'on mène à la Faculté des Sciences et Techniques, Université Henri Poincaré (UHP), autour d'un nouveau module d'enseignement sur les actionneurs linéaires en Master 1ère année et pour lequel nous avons construit des machines linéaires de dimensions réduites mues par une électronique de puissance et de commande embarquées. Un logiciel de simulation avec une représentation et un rendu 3D temps réel a également été réalisé. Les programmes de commande et les schémas électroniques sont en libre téléchargement ainsi que les animations et les vidéos réalisées.

Mots clés : Actionneur linaire -- moteur synchrone -- moteur à réluctance variable -- dsPIC -- microcontrôleur -- C++ -- OpenGL.

© EDP Sciences 2008

Comment afficher un lien OpenURL ?

La norme OpenURL est un protocole de transmission de métadonnées permettant de décrire la ressource à laquelle vous souhaitez accéder. Il s'agit de construire un lien contenant les métadonnées et pointant vers le serveur OpenURL de votre choix. Ce serveur OpenURL peut alors par exemple indiquer l'accessibilité de la ressource, proposer des services complémentaires (recherche, export de référence...). Un tel lien peut être généré selon des moyens différents :

Si la bibliothèque gérant votre abonnement a défini un serveur OpenURL pour ses utilisateurs, les liens OpenURL apparaissent automatiquement sur les pages appelées.
Vous pouvez choisir votre propre serveur de liens en paramétrant votre "Compte EDPS" rubrique " Mes données ". Dans ce cas, votre choix sera prioritaire par rapport à celui de votre bibliothèque.
Vous pouvez utiliser un module complémentaire pour votre navigateur (Firefox ou I.E.) qui permet d'afficher les liens OpenURL présents dans une page (voir http://www.openly.com/openurlref/). Vous devrez désactiver ce module si vous souhaitez utiliser le serveur OpenURL que vous avez défini ou celui de votre bibliothèque.