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J3eA 7, 1002 (2008)
DOI: 10.1051/j3ea:2008002
Utilisation adaptée au niveau des apprenants et validation de la commande des Systèmes Automatisés de Production
Pascale Marange1, François Gellot1, Bernard Riera1 and Jean-Paul Chemla21 IUT Reims-Châlons-Charleville et UFR Sciences Exactes et Naturelles, CReSTIC, Université de Reims-Champagne Ardenne, Moulin de la Housse, BP 1039 - 51687 Reims, France
2 Université François Rabelais de Tours, LUSSI FRE 2448, Polytech'Tours, Département Productique, 7 av Marcel Dassault, 37000 Tours, France
pascale.marange@univ-reims.fr
francois.gellot@univ-reims.fr
bernard.riera@univ-reims.fr
jean-paul.chemla@univ-tours.fr
(Publié en ligne le 22 février 2008)
Résumé
L'enseignement de la commande des systèmes à
événements discrets nécessite le transfert de savoir
(connaissance) et de savoir-faire (compétence). Concernant le
deuxième point, même si la simulation offre des
possibilités intéressantes, il est important que les apprenants
travaillent sur des systèmes automatisés réalistes
comprenant de nombreux capteurs et actionneurs et exploitant les
technologies modernes des automatismes. Toutefois,
l'utilisation de systèmes industriels même simplifiés pose
nécessairement des problèmes de sécurité mais aussi des
problèmes d'adaptation du système au niveau des apprenants (du
novice à l'expert) pour lesquels nous proposons des
solutions dans cet article. Pour garantir la sécurité des
utilisateurs et de l'équipement, une approche classique de
validation de la commande à l'aide d'un filtre situé entre la
commande et la partie opérative est proposée. Le filtre
comprend des contraintes logiques qui ne doivent en aucun cas être
violées. Il nous semble important quelque soit le
niveau de l'apprenant de lui donner la possibilité de commander la
partie opérative dans sa globalité. Pour cela, il est
proposé d'adapter le niveau de difficulté de la commande à
l'utilisateur en modifiant le niveau d'automatisation du
système mais en conservant une vision globale du système
automatisé. Ce travail permet de mettre à la disposition
d'étudiants de différents niveaux de l'Université de Reims
Champagne-Ardenne (IUT, Licence Pro, Master EEA) et en
toute sécurité la machine " Productis ". De plus, ce travail a
aussi trouvé un applicatif original en permettant à des
enfants de CM2 de réaliser leur premier programme de commande d'un
système automatisé. Enfin, les résultats obtenus
permettent d'envisager en toute sécurité une utilisation distante
des maquettes pédagogiques utilisées dans le cadre des
formations en automatique.
Mots clés : Commande -- Validation -- Systèmes Automatisés de Production -- Identification fonctionnelle -- Filtre
© EDP Sciences 2008
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