Apprentissage par projet autour d'un robot mobile : partage d'expériences entre l'Europe et le Maroc

Article en accès gratuit

Numéro		J3eA Volume 7, Numéro HORS SÉRIE 1, 2008 CETSIS 2007


Numéro d'article		1028
Nombre de pages		7
DOI		http://dx.doi.org/10.1051/j3ea:2008027
Publié en ligne		22 Février 2008

J3eA 7, 1028 (2008)
DOI: 10.1051/j3ea:2008027

Apprentissage par projet autour d'un robot mobile : partage d'expériences entre l'Europe et le Maroc

Damien Grenier¹, Saïd Belkouch², Khalid Faitah², Driss Yousfi², Bruno Dehez³, Laurent De Vroey³, Christophe Vloebergh³ and Eric Richard⁴

¹ Ecole Normale Supérieure de Cachan, Département de Mécatronique, Université Européenne de Bretagne, Campus de Ker Lann, F35170 Bruz, France
² Ecole Nationale des Sciences Appliquées de Marrakech, B.P 575 Av Abdelkarim Khattabi, Gueliz, Marrakech, Maroc
³ Université catholique de Louvain, Laboratoire d'Electrotechnique et d'Instrumentation, Place du Levant 3, B1348 Louvain-La-Neuve, Belgique
⁴ ISEN-Toulon, Place G. Pompidou, F83000 Toulon, France

(Publié en ligne le 22 février 2008)

Résumé
Cet article présente un exemple de collaboration nord-sud pour le lancement au Maroc d'une nouvelle filière de formation d'ingénieur en génie électrique. Pour permettre aux étudiants d'acquérir un sens pratique de la discipline, il a été décidé de mettre en oeuvre un apprentissage par projet, en adaptant un dispositif déployé en Belgique autour de robots mobiles. De nouvelles plates-formes robotiques ont été conçues et livrées. Elles servent de support dans un premier temps à des travaux pratiques sur les microprocesseurs, les capteurs et le conditionnement de signal associé, l'électronique de puissance et la commande de machine. Dans un second temps ces connaissances sont intégrées par les étudiants dans un projet visant à faire accomplir une tâche donnée aux robots.

Mots clés : apprentissage par projet -- électronique -- électronique de puissance -- microcontrôleurs

© EDP Sciences 2008

Comment afficher un lien OpenURL ?

La norme OpenURL est un protocole de transmission de métadonnées permettant de décrire la ressource à laquelle vous souhaitez accéder. Il s'agit de construire un lien contenant les métadonnées et pointant vers le serveur OpenURL de votre choix. Ce serveur OpenURL peut alors par exemple indiquer l'accessibilité de la ressource, proposer des services complémentaires (recherche, export de référence...). Un tel lien peut être généré selon des moyens différents :

Si la bibliothèque gérant votre abonnement a défini un serveur OpenURL pour ses utilisateurs, les liens OpenURL apparaissent automatiquement sur les pages appelées.
Vous pouvez choisir votre propre serveur de liens en paramétrant votre "Compte EDPS" rubrique " Mes données ". Dans ce cas, votre choix sera prioritaire par rapport à celui de votre bibliothèque.
Vous pouvez utiliser un module complémentaire pour votre navigateur (Firefox ou I.E.) qui permet d'afficher les liens OpenURL présents dans une page (voir http://www.openly.com/openurlref/). Vous devrez désactiver ce module si vous souhaitez utiliser le serveur OpenURL que vous avez défini ou celui de votre bibliothèque.