Utilisation de la simulation dans des projets de robotique

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Numéro		J3eA Volume 8, Numéro HORS SÉRIE 1, 2009 CETSIS 2008


Numéro d'article		1018
Nombre de pages		6
Section		Traitement du signal
DOI		10.1051/j3ea:2008059

J3eA 8, 1018 (2009)
DOI: 10.1051/j3ea:2008059

Utilisation de la simulation dans des projets de robotique

Antoine Tauvel¹, Nicolas Simond² and Sylvain Todeschini³

¹ ENSEA Cergy-Pontoise
² Lycée Langevin Wallon, Champigny sur Marne
³ Lycée Simone de Beauvoir, Garges-lès-Gonesses

tauvel@ensea.fr
nicolas.simond@gmail.com
sylvaintodeschini@hotmail.fr

Publié en ligne le 8 janvier 2009

Résumé
Le département GEII de l'iut de Sarcelles propose à ses étudiants un projet universitaire durant leur première année de formation, qui débouche sur une compétition amicale de robotique. Dans ce cadre, les auteurs ont développé un simulateur simple de stratégie de robot afin d'aider à la compréhension des mécanismes de prise de décision. Ce simulateur, basé sur le logiciel de calcul scientifique SciLab, est disponible en téléchargement sur le site : http://www.tauvel.net rubrique téléchargement. L'expérience pédagogique menée est proche de celle de l'iut de Cachan, mais s'en différencie en ce que le projet n'est pas le support unique de l'enseignement scientifique et technologique.

Comment afficher un lien OpenURL ?

La norme OpenURL est un protocole de transmission de métadonnées permettant de décrire la ressource à laquelle vous souhaitez accéder. Il s'agit de construire un lien contenant les métadonnées et pointant vers le serveur OpenURL de votre choix. Ce serveur OpenURL peut alors par exemple indiquer l'accessibilité de la ressource, proposer des services complémentaires (recherche, export de référence...). Un tel lien peut être généré selon des moyens différents :

Si la bibliothèque gérant votre abonnement a défini un serveur OpenURL pour ses utilisateurs, les liens OpenURL apparaissent automatiquement sur les pages appelées.
Vous pouvez choisir votre propre serveur de liens en paramétrant votre "Compte EDPS" rubrique " Mes données ". Dans ce cas, votre choix sera prioritaire par rapport à celui de votre bibliothèque.
Vous pouvez utiliser un module complémentaire pour votre navigateur (Firefox ou I.E.) qui permet d'afficher les liens OpenURL présents dans une page (voir http://www.openly.com/openurlref/). Vous devrez désactiver ce module si vous souhaitez utiliser le serveur OpenURL que vous avez défini ou celui de votre bibliothèque.