Contribution à l’étude et au prototypage d’un banc d’essais didactique flexible d’instrumentation virtuelle et d’asservissement par ordinateur

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Numéro		J3eA Volume 9, 2010


Numéro d'article		0001
Nombre de pages		12
DOI		http://dx.doi.org/10.1051/j3ea/2010001
Publié en ligne		11 Février 2010

J3eA 9, 0001 (2010)

Contribution à l’étude et au prototypage d’un banc d’essais didactique flexible d’instrumentation virtuelle et d’asservissement par ordinateur

Jean Mbihi^*

Groupe de Recherche en Informatique Industrielle et Automation (GR2IA) École Normale Supérieure d’Enseignement Technique (ENSET), B.P. 1872, Douala, Cameroun.

^* E-mail : mbihidr@yahoo.fr

Résumé

Le banc d’essais didactique flexible décrit dans cet article est constitué d’un ordinateur, d’une carte d’acquisition de données commerciale, d’un logiciel d’instrumentation et d’asservissement numérique développé en technologie de programmation visuelle, et des prototypes de processus dynamiques à commander. Il permet aux étudiants de niveau Master en IIA (Informatique Industrielle et Automation) et EEA (Électronique, Électrotechnique et Automatique), d’expérimenter rapidement les asservissements numériques par régulateur PID et par retour d’état avec ou sans observateur. Les techniques de mise en oeuvre du banc d’essais sont dévoilées, puis les échantillons de résultats de travaux pratiques obtenus sont présentés.

Mots clés : Banc d’essais didactique flexible / programmation visuelle / asservissements numériques / régulateur PID / retour d’état / observateur

Comment afficher un lien OpenURL ?

La norme OpenURL est un protocole de transmission de métadonnées permettant de décrire la ressource à laquelle vous souhaitez accéder. Il s'agit de construire un lien contenant les métadonnées et pointant vers le serveur OpenURL de votre choix. Ce serveur OpenURL peut alors par exemple indiquer l'accessibilité de la ressource, proposer des services complémentaires (recherche, export de référence...). Un tel lien peut être généré selon des moyens différents :

Si la bibliothèque gérant votre abonnement a défini un serveur OpenURL pour ses utilisateurs, les liens OpenURL apparaissent automatiquement sur les pages appelées.
Vous pouvez choisir votre propre serveur de liens en paramétrant votre "Compte EDPS" rubrique " Mes données ". Dans ce cas, votre choix sera prioritaire par rapport à celui de votre bibliothèque.
Vous pouvez utiliser un module complémentaire pour votre navigateur (Firefox ou I.E.) qui permet d'afficher les liens OpenURL présents dans une page (voir http://www.openly.com/openurlref/). Vous devrez désactiver ce module si vous souhaitez utiliser le serveur OpenURL que vous avez défini ou celui de votre bibliothèque.