Robotique et compensation du handicap locomoteur chez les personnes âgées : déambulateurs intelligents P. Rumeau, S. Moulias, V. Pasqui, F. Steenkeste, B. Vellas et P. Bidaud J3eA, 3 (2004) 009 Publié en ligne : 15 juin 2004 DOI: 10.1051/bib-j3ea:2004609