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Utilisation adaptée au niveau des apprenants et validation de la commande des Systèmes Automatisés de Production

Résumé
L'enseignement de la commande des systèmes à événements discrets nécessite le transfert de savoir (connaissance) et de savoir-faire (compétence). Concernant le deuxième point, même si la simulation offre des possibilités intéressantes, il est important que les apprenants travaillent sur des systèmes automatisés réalistes comprenant de nombreux capteurs et actionneurs et exploitant les technologies modernes des automatismes. Toutefois, l'utilisation de systèmes industriels même simplifiés pose nécessairement des problèmes de sécurité mais aussi des problèmes d'adaptation du système au niveau des apprenants (du novice à l'expert) pour lesquels nous proposons des solutions dans cet article. Pour garantir la sécurité des utilisateurs et de l'équipement, une approche classique de validation de la commande à l'aide d'un filtre situé entre la commande et la partie opérative est proposée. Le filtre comprend des contraintes logiques qui ne doivent en aucun cas être violées. Il nous semble important quelque soit le niveau de l'apprenant de lui donner la possibilité de commander la partie opérative dans sa globalité. Pour cela, il est proposé d'adapter le niveau de difficulté de la commande à l'utilisateur en modifiant le niveau d'automatisation du système mais en conservant une vision globale du système automatisé. Ce travail permet de mettre à la disposition d'étudiants de différents niveaux de l'Université de Reims Champagne-Ardenne (IUT, Licence Pro, Master EEA) et en toute sécurité la machine " Productis ". De plus, ce travail a aussi trouvé un applicatif original en permettant à des enfants de CM2 de réaliser leur premier programme de commande d'un système automatisé. Enfin, les résultats obtenus permettent d'envisager en toute sécurité une utilisation distante des maquettes pédagogiques utilisées dans le cadre des formations en automatique.