Robotique et compensation du handicap locomoteur chez les personnes âgées : déambulateurs intelligentsP. Rumeau, S. Moulias, V. Pasqui, F. Steenkeste, B. Vellas et P. BidaudJ3eA, 3 (2004) 009DOI: https://doi.org/10.1051/bib-j3ea:2004609