Système visuo-tactile d'aide à la mobilité indépendante des déficients visuels dans des environnements 3D non -coopérantsR. Velázquez, E. Pissaloux, J. Szewczyk et M. HafezJ3eA, 3 (2004) 017DOI: https://doi.org/10.1051/bib-j3ea:2004617