Bureau d’Etude COMACH : une collaboration Industrie/Ecole pour une synthèse des enseignements en MécatroniqueEric Duhayon, Jean-François Rouchon, Yvan Lefevre, Carole Henaux, Bertrand Nogarede, Alain Sagansan et Guillaume PorteJ3eA, 9 (2010) 0027DOI: https://doi.org/10.1051/j3ea/2011018