Commande sans capteur mécanique des actionneurs embarqués M. Fadel, R. Ruelland, G. Gateau, J. C. Hapiot, P. Brodeau et J. P. Carayon J3eA, 4 (2005) 009 Publié en ligne : 15 juin 2005 DOI: 10.1051/bib-j3ea:2005609