Contribution à l’étude et au prototypage d’un banc d’essais didactique flexible d’instrumentation virtuelle et d’asservissement par ordinateur

Groupe de Recherche en Informatique Industrielle et Automation (GR2IA) École Normale Supérieure d’Enseignement Technique (ENSET), B.P. 1872, Douala, Cameroun.

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Résumé

Le banc d’essais didactique flexible décrit dans cet article est constitué d’un ordinateur, d’une carte d’acquisition de données commerciale, d’un logiciel d’instrumentation et d’asservissement numérique développé en technologie de programmation visuelle, et des prototypes de processus dynamiques à commander. Il permet aux étudiants de niveau Master en IIA (Informatique Industrielle et Automation) et EEA (Électronique, Électrotechnique et Automatique), d’expérimenter rapidement les asservissements numériques par régulateur PID et par retour d’état avec ou sans observateur. Les techniques de mise en oeuvre du banc d’essais sont dévoilées, puis les échantillons de résultats de travaux pratiques obtenus sont présentés.