| Issue |
J3eA
Volume 8, 2009
CETSIS 2008
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| Article Number | 1018 | |
| Number of page(s) | 6 | |
| Section | Traitement du signal | |
| DOI | https://doi.org/10.1051/j3ea:2008059 | |
Utilisation de la simulation dans des projets de robotique
1
ENSEA Cergy-Pontoise
2
Lycée Langevin Wallon, Champigny sur Marne
3
Lycée Simone de Beauvoir, Garges-lès-Gonesses
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Résumé
Le département GEII de l'iut de Sarcelles propose à ses étudiants un projet universitaire durant leur première année de formation, qui débouche sur une compétition amicale de robotique. Dans ce cadre, les auteurs ont développé un simulateur simple de stratégie de robot afin d'aider à la compréhension des mécanismes de prise de décision. Ce simulateur, basé sur le logiciel de calcul scientifique SciLab, est disponible en téléchargement sur le site : http://www.tauvel.net rubrique téléchargement. L'expérience pédagogique menée est proche de celle de l'iut de Cachan, mais s'en différencie en ce que le projet n'est pas le support unique de l'enseignement scientifique et technologique.
Mots clés : Robotique / Simulateur / DUT GEII / expérience d'apprentissage par projet
© EDP Sciences, 2008
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