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J3eA 7, 1028 (2008)
DOI: 10.1051/j3ea:2008027
Apprentissage par projet autour d'un robot mobile : partage d'expériences entre l'Europe et le Maroc
Damien Grenier1, Saïd Belkouch2, Khalid Faitah2, Driss Yousfi2, Bruno Dehez3, Laurent De Vroey3, Christophe Vloebergh3 and Eric Richard41 Ecole Normale Supérieure de Cachan, Département de Mécatronique, Université Européenne de Bretagne, Campus de Ker Lann, F35170 Bruz, France
2 Ecole Nationale des Sciences Appliquées de Marrakech, B.P 575 Av Abdelkarim Khattabi, Gueliz, Marrakech, Maroc
3 Université catholique de Louvain, Laboratoire d'Electrotechnique et d'Instrumentation, Place du Levant 3, B1348 Louvain-La-Neuve, Belgique
4 ISEN-Toulon, Place G. Pompidou, F83000 Toulon, France
(Publié en ligne le 22 février 2008)
Résumé
Cet article présente un exemple de collaboration
nord-sud pour le lancement au Maroc d'une nouvelle filière de formation
d'ingénieur en génie électrique. Pour permettre aux
étudiants d'acquérir un sens pratique de la discipline, il a
été décidé de mettre en oeuvre un apprentissage par projet,
en adaptant un dispositif déployé en Belgique autour de robots
mobiles. De nouvelles plates-formes robotiques ont été conçues
et livrées. Elles servent de support dans un premier temps à des
travaux pratiques sur les microprocesseurs, les capteurs et le
conditionnement de signal associé, l'électronique de puissance et la
commande de machine. Dans un second temps ces connaissances sont
intégrées par les étudiants dans un projet visant à faire
accomplir une tâche donnée aux robots.
Mots clés : apprentissage par projet -- électronique -- électronique de puissance -- microcontrôleurs
© EDP Sciences 2008