| Issue |
J3eA
Volume 15, 2016
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| Article Number | 0006 | |
| Number of page(s) | 12 | |
| DOI | https://doi.org/10.1051/j3ea/2016006 | |
| Published online | 4 novembre 2016 | |
De l’illustration du guidage à l’optimisation d’un plan par un robot Lego Mindstorm NXT
1
LAAS-CNRS, Université de Toulouse, CNRS, Toulouse, France
2
INSA ; 135 avenue de Rangueil, Toulouse, France
*
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Résumé
Cet article présente un projet mené au Département Génie Électrique et Informatique de l’Institut National des Sciences Appliquées (INSA) de Toulouse dont le but est la commande d’un robot Lego NXT. L’objectif est d’illustrer les différents niveaux de commande, du guidage bas niveau effectué par une régulation de position jusqu’à l’optimisation d’un plan de mission.
© EDP Sciences, 2016
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