Conception, réalisation et utilisation d'une interface PC pour codeurs incrémentaux

¹ Département Génie Electrique et Informatique Industrielle, site de Poitiers, France
² Département Hygiène, Sécurité, Environnement, site de Niort, France

Auteurs de correspondance : dominique.jacob@univ-poitiers.fr ; lagonotte@let.ensma.fr

Résumé

Pour disposer d'une mesure de position par un codeur incrémental, nous faisons réaliser par les étudiants une interface d'acquisition utilisant le port parallèle d'un PC. Le décodage de la position à partir des signaux bruts du codeur incrémental est réalisé par un circuit programmable (CPLD). Celui-ci effectue un décodage de quadrature à l'aide d'une machine synchrone et permet d'incrémenter ou de décrémenter le compteur de position. Le circuit programmable CPLD effectuant cette opération est configuré par un langage de description matériel (VHDL). Le port parallèle du PC est programmé avec une acquisition multiplexée de manière de pouvoir lire un mot de 16 bits à partir d'un registre 8 bits. Une application à l'identification des paramètres d'un pendule oscillant est effectuée à l'aide de l'ensemble, le PC étant programmé en langage C. La réalisation d'un prototype semble indispensable pour finaliser un travail technique, les seules conceptions logicielles ne permettant pas d'appréhender les réelles difficultés liées à sa concrétisation.