| Numéro |
J3eA
Volume 7, 2008
CETSIS 2007
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| Numéro d'article | 1009 | |
| Nombre de pages | 7 | |
| DOI | https://doi.org/10.1051/j3ea:2008008 | |
| Publié en ligne | 22 février 2008 | |
Actionneurs linéaires : MRVlin et MSlin, un projet pédagogique
1
IUFM de Lorraine, 5 rue Paul Richard, C.O. N°3, 54528 Laxou Cedex, France
2
Université Henri Poincaré, Faculté des Sciences, BP 239, 54500 Vandoeuvre, France
Auteurs de correspondance : Lotfi.Baghli@green.uhp-nancy.fr ; Abderrezak.Rezzoug@green.uhpnancy.fr
Cet article fait le point sur une expérience que l'on mène à la Faculté des Sciences et Techniques, Université Henri Poincaré (UHP), autour d'un nouveau module d'enseignement sur les actionneurs linéaires en Master 1ère année et pour lequel nous avons construit des machines linéaires de dimensions réduites mues par une électronique de puissance et de commande embarquées. Un logiciel de simulation avec une représentation et un rendu 3D temps réel a également été réalisé. Les programmes de commande et les schémas électroniques sont en libre téléchargement ainsi que les animations et les vidéos réalisées.
Mots clés : Actionneur linaire / moteur synchrone / moteur à réluctance variable / dsPIC / microcontrôleur / C++ / OpenGL.
© EDP Sciences, 2008
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