| Issue |
J3eA
Volume 7, 2008
CETSIS 2007
|
|
|---|---|---|
| Article Number | 1009 | |
| Number of page(s) | 7 | |
| DOI | https://doi.org/10.1051/j3ea:2008008 | |
| Published online | 22 février 2008 | |
Actionneurs linéaires : MRVlin et MSlin, un projet pédagogique
1
IUFM de Lorraine, 5 rue Paul Richard, C.O. N°3, 54528 Laxou Cedex, France
2
Université Henri Poincaré, Faculté des Sciences, BP 239, 54500 Vandoeuvre, France
Auteurs de correspondance : Cette adresse e-mail est protégée contre les robots spammeurs. Vous devez activer le JavaScript pour la visualiser. ; Cette adresse e-mail est protégée contre les robots spammeurs. Vous devez activer le JavaScript pour la visualiser.
Résumé
Cet article fait le point sur une expérience que l'on mène à la Faculté des Sciences et Techniques, Université Henri Poincaré (UHP), autour d'un nouveau module d'enseignement sur les actionneurs linéaires en Master 1ère année et pour lequel nous avons construit des machines linéaires de dimensions réduites mues par une électronique de puissance et de commande embarquées. Un logiciel de simulation avec une représentation et un rendu 3D temps réel a également été réalisé. Les programmes de commande et les schémas électroniques sont en libre téléchargement ainsi que les animations et les vidéos réalisées.
Mots clés : Actionneur linaire / moteur synchrone / moteur à réluctance variable / dsPIC / microcontrôleur / C++ / OpenGL.
© EDP Sciences, 2008
Current usage metrics show cumulative count of Article Views (full-text article views including HTML views, PDF and ePub downloads, according to the available data) and Abstracts Views on Vision4Press platform.
Data correspond to usage on the plateform after 2015. The current usage metrics is available 48-96 hours after online publication and is updated daily on week days.
Initial download of the metrics may take a while.