Evolution de la maquette de TP d'automatique pour la commande en position d'un papillon motorisé

¹ IUFM Midi Pyrénées, 118 route de Narbonne, 31078 Toulouse cedex
² INP-ENSEEIHT, 2 rue Camichel, BP 7122, 30071 Toulouse cedex 7

Auteurs de correspondance : didier.peytavi@toulouse.iufm.fr ; pascal.maussion@laplace.univ-tlse.fr

Résumé

Cet article présente une évolution de la maquette papillon d'admission d'air, utilisée comme support de formation à l'automatique. La réalisation d'une commande numérique implantée dans un microcontrôleur PIC et d'un amplificateur à découpage MLI, permet à la maquette de se rapprocher beaucoup de l'application industrielle réelle. Le boîtier de commande dédié à cette manipulation, permet sur cet actionneur embarqué, de tester différentes méthodes d'identification et de commande, principalement basées sur des démarches expérimentales de terrain, d'emploi simple et rapide. La manipulation est utilisée cette année dans la formation des élèves ingénieurs du département de Formation Génie Electrique-Automatique de l'ENSEEIHT (Ecole Supérieure d'Electrotechnique, d'Electronique, d'Informatique, d'Hydraulique et de Télécommunications de Toulouse).