| Issue |
J3eA
Volume 14, 2015
JPCNFM 2014 – 13e journées pédagogiques du CNFM (Coordination nationale pour la formation en micro-électronique et en nanotechnologies)
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| Article Number | 2009 | |
| Number of page(s) | 9 | |
| DOI | https://doi.org/10.1051/j3ea/2015021 | |
| Published online | 7 août 2015 | |
Un projet de microélectronique numérique original : Contrôle autonome d'un micro-drone par caméras externes
1
Laboratoire TIMA, Grenoble Alpes Université & CNRS
46 avenue Félix Viallet
38031
Grenoble Cedex
2
CIME Nanotech, Grenoble Alpes université 3 parvis Louis Néel
38016
Grenoble Cedex
Résumé
Ce papier présente un travail réalisé par des étudiants en deuxième année d'école d'ingénieurs dans le cadre d'un projet de 56h sur la conception numérique. L'objectif de ce travail est de programmer une séquence de vol d'un drone en utilisant une carte FPGA, des caméras et un module de communication radio.
© EDP Sciences, 2015
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