Carte électronique générique à base de compensateurs avance-retard pour les travaux pratiques d’automatique continue

¹ Télécom Physique Strasbourg, Université de Strasbourg, Strasbourg, France
² Laboratoire ICube, Université de Strasbourg / CNRS, Strasbourg, France

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Résumé

Dans le cadre des travaux pratiques d’automatique en première année à Télécom Physique Strasbourg, nous avons conçu une carte électronique unique permettant la réalisation d’une large gamme de correcteurs pour l’asservissement continu sur des systèmes divers : moteur, système de chauffage, lévitation magnétique. La carte est constituée de trois circuits d’entrée permettant l’implémentation d’un filtre du premier ordre, de quatre modules correcteurs constitués chacun d’un compensateur à avance-retard de phase, d’un additionneur et d’un soustracteur, ainsi que de trois sorties. Cette maquette permet aux étudiants de réaliser facilement différents asservissements en interconnectant les blocs entre eux et en ajustant les valeurs de composants passifs (résistances et condensateurs) de sorte à obtenir les fonctions de transfert calculées en préparation. L’utilisation de la maquette est illustrée dans cet article sur l’un des exercices de TP : l’asservissement en position d’une bille magnétique.