Automatisation d’un robot pédagogique sous IEC 61499

¹ Université de Reims Champagne-Ardenne, CReSTIC, Reims, France
² CESI, CESI LINEACT, Reims, France

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Résumé

Cet article explore l'automatisation d'un robot pédagogique Niryo Ned2 en utilisant la norme IEC 61499 et le logiciel EcoStruxure Automation Expert (EAE) de Schneider Electric. L’idée est de développer une plateforme de formation pour les étudiants et les techniciens, adaptée aux exigences de programmation d’automatisme et de robotique de l'Industrie du futur. La plateforme comprend un robot collaboratif 6 axes et un convoyeur, connectés via Modbus TCP. L'environnement EAE permet la programmation événementielle en IEC 61499, facilitant la gestion des tâches complexes et la communication entre les différents composants. Une interface homme-machine (IHM) basée sur Node-RED est également mise en place pour une meilleure interaction utilisateur.

Abstract

This article explores the automation of a Niryo Ned 2 educational robot using the IEC 61499 standard and Schneider Electric's EcoStruxure Automation Expert (EAE) software. The idea is to develop a training platform for students and technicians, adapted to the programming requirements of automation and robotics in the Industry of the Future. The platform includes a 6-axis collaborative robot and a conveyor, connected via Modbus TCP. The EAE environment enables event-driven programming in IEC 61499, facilitating the management of complex tasks and communication between different components. A human-machine interface (HMI) based on Node-RED has also been implemented for enhanced user interaction.