Étude, réalisation et applications d'une maquette polyvalente de développement ARM7 enseignement-recherche

École Normale Supérieure de Cachan, département EEA, 61 avenue du président Wilson, 94235 Cachan Cedex

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Résumé

Cet article présente une expérience de transfert bidirectionnel recherche-enseignement en informatique industrielle. L'expérience accumulée dans le cadre du projet ANR RobAutiSTIC [1] et la confrontation des besoins spécifiques en matière de maquettes d'expérimentation en recherche et dans l'apprentissage de l'informatique industrielle au niveau licence/maîtrise ont guidé nos choix dans la réalisation d'une carte polyvalente autour d'un processeur à coeur ARM7 [2]. Cette carte a été conçue pour être compatible avec la base robotique du projet RobAutiSTIC et servir de support à la mise en place d'un enseignement en architecture des systèmes embarqués et enfouis et en systèmes multitâche temps réel. Cet enseignement s'insère dans la préparation à l'agrégation de génie électrique de l'ENS de Cachan et dans la formation M2P en Génie des Systèmes Informatiques de l'université Paris XI, centre d'Orsay. Le transfert initial recherche vers enseignement s'est accompagné d'un retour de l'enseignement vers la recherche : certains objectifs pédagogiques ont conduit à mettre en oeuvre de nouvelles fonctionnalités et à des simplifications qui ont bénéficié au robot du projet RobAutiSTIC.