Utilisation de Maple V dans l'enseignement de l'automatique

¹ Laboratoire d'Informatique, de Robotique et de Micro-électronique de Montpellier, Université de Montpellier II 161 rue Ada, 34392 Montpellier Cedex 5
² Laboratoire de Physique Appliquée et d'Automatique, Université de Perpignan 52 avenue Paul Alduy, 66860 Perpignan
³ Laboratoire d'Électrotechnique de Montpellier, Université de Montpellier II Place Eugène Bataillon, CC 079, 34095 Montpellier Cedex 5

Auteurs de correspondance : aboubacar.chaehoi@lirmm.fr ; grieu@univ-perp.fr ; talbert@univ-perp.fr ; claudet@univ-perp.fr ; joubert@univ-montp2.fr

Résumé

cet article présente une librairie d'automatique développée spécifiquement pour le logiciel de calcul formel Maple V. Cette librairie est utilisée dans un TP qui s'inscrit dans une logique de TP transversaux dont le rôle est de montrer à l'étudiant les liens et inter-dépendances qui existent entre les différentes disciplines de l'E.E.A. Elle est utilisée dans un TP qui fait suite à une série de TP de traitement du signal qui s'effectuent sous Maple V. Ce TP est associé à deux autres travaux pratiques, un en électrotechnique (étude du circuit magnétique du transformateur monophasé), le second en analyse numérique et traitement du signal (numérisation d'un disque microsillon usagé). Cet outil pédagogique (Maple V associé à la librairie d'automatique) permet à l'étudiant de visualiser et de comprendre pas à pas l'influence des différents types de correcteurs sur un asservissement. Il permet, entre autres, de mettre en pratique les techniques de résolutions analytiques apprises en cours sur un exemple réel, avec des équations bien plus complexes.