Numéro |
J3eA
Volume 5, 2006
|
|
---|---|---|
Numéro d'article | 004 | |
Nombre de pages | 12 | |
DOI | https://doi.org/10.1051/j3ea:200618 | |
Publié en ligne | 3 mai 2006 |
Utilisation de Maple V dans l'enseignement de l'automatique
1
Laboratoire d'Informatique, de Robotique et de Micro-électronique de Montpellier, Université de Montpellier II 161 rue Ada, 34392 Montpellier Cedex 5
2
Laboratoire de Physique Appliquée et d'Automatique, Université de Perpignan 52 avenue Paul Alduy, 66860 Perpignan
3
Laboratoire d'Électrotechnique de Montpellier, Université de Montpellier II Place Eugène Bataillon, CC 079, 34095 Montpellier Cedex 5
Auteurs de correspondance : aboubacar.chaehoi@lirmm.fr ; grieu@univ-perp.fr ; talbert@univ-perp.fr ; claudet@univ-perp.fr ; joubert@univ-montp2.fr
cet article présente une librairie d'automatique développée spécifiquement pour le logiciel de calcul formel Maple V. Cette librairie est utilisée dans un TP qui s'inscrit dans une logique de TP transversaux dont le rôle est de montrer à l'étudiant les liens et inter-dépendances qui existent entre les différentes disciplines de l'E.E.A. Elle est utilisée dans un TP qui fait suite à une série de TP de traitement du signal qui s'effectuent sous Maple V. Ce TP est associé à deux autres travaux pratiques, un en électrotechnique (étude du circuit magnétique du transformateur monophasé), le second en analyse numérique et traitement du signal (numérisation d'un disque microsillon usagé). Cet outil pédagogique (Maple V associé à la librairie d'automatique) permet à l'étudiant de visualiser et de comprendre pas à pas l'influence des différents types de correcteurs sur un asservissement. Il permet, entre autres, de mettre en pratique les techniques de résolutions analytiques apprises en cours sur un exemple réel, avec des équations bien plus complexes.
© EDP Sciences, 2006
Les statistiques affichées correspondent au cumul d'une part des vues des résumés de l'article et d'autre part des vues et téléchargements de l'article plein-texte (PDF, Full-HTML, ePub... selon les formats disponibles) sur la platefome Vision4Press.
Les statistiques sont disponibles avec un délai de 48 à 96 heures et sont mises à jour quotidiennement en semaine.
Le chargement des statistiques peut être long.