Numéro |
J3eA
Volume 21, 2022
CETSIS 2021 – Colloque de l’Enseignement des Technologies et des Sciences de l’Information et des Systèmes
|
|
---|---|---|
Numéro d'article | 2020 | |
Nombre de pages | 4 | |
DOI | https://doi.org/10.1051/j3ea/20222020 | |
Publié en ligne | 28 septembre 2022 |
Conception et étude d’une boussole céleste bio-inspirée
1
Aix Marseille Université, CNRS, ISM, Marseille cedex 09, France
2
Univ. Toulon, Aix Marseille Université, CNRS, LIS, DYNI team, SABIOD, Marseille, France
3
Univ. Toulon, Master ISC ROC, France
* stephane.viollet@univ-amu.fr http://www.ism.univ-amu.fr/viollet/
* julien.serres@univ-amu.fr http://www.ism.univ-amu.fr/serres/
Cette étude concerne le développement d’une boussole optique inspirée de la boussole céleste de la fourmi du désert Cataglyphis. Cette activité pédagogique vise à comprendre différents phénomènes physiques impliqués dans la détection optique de cap : la diffusion de Rayleigh de la lumière du soleil dans le ciel, la polarisation de la lumière et la mesure du cap à partir de photocapteurs. Nous décrivons ici, de manière successive, la conception puis la réalisation d’un dispositif expérimental d’enseignement utilisé au niveau Master 2 pour permettre aux étudiants de se familiariser avec l’ingénierie bio-inspirée appliquée à la détection optique de cap au moyen d’un capteur non conventionnel. Ce dispositif expérimental a été introduit pour la première fois cette année à des étudiants du Master Ingénierie des Systèmes complexes de l’Université de Toulon et à des étudiants du Master de « Mechanical Engineering » (option Fluide et Structure) de Aix-Marseille université. Nous avons ensuite mis l’accent sur l’utilisation de carte Arduino pour aborder les problématiques liées au traitement temps réel des cibles du type microcontrôleur ayant des capacités calculatoires limitées. Enfin, des exemples de production et de mesures faites par les étudiants sont présentés pour démontrer l’exploitation pédagogique qui peut être faite d’un tel dispositif expérimental.
Mots clés : ingénierie bio-inspirée / pédagogie du biomimétisme / dispositif optique / robotique / vision des insectes
© The authors, published by EDP Sciences 2022
This is an Open Access article distributed under the terms of the Creative Commons Attribution License (https://creativecommons.org/licenses/by/4.0), which permits unrestricted use, distribution, and reproduction in any medium, provided the original work is properly cited.
Les statistiques affichées correspondent au cumul d'une part des vues des résumés de l'article et d'autre part des vues et téléchargements de l'article plein-texte (PDF, Full-HTML, ePub... selon les formats disponibles) sur la platefome Vision4Press.
Les statistiques sont disponibles avec un délai de 48 à 96 heures et sont mises à jour quotidiennement en semaine.
Le chargement des statistiques peut être long.