| Numéro |
J3eA
Volume 21, 2022
CETSIS 2021 – Colloque de l’Enseignement des Technologies et des Sciences de l’Information et des Systèmes
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|---|---|---|
| Numéro d'article | 2048 | |
| Nombre de pages | 7 | |
| DOI | https://doi.org/10.1051/j3ea/20222048 | |
| Publié en ligne | 28 septembre 2022 | |
Utilisation d’une carte Raspberry PI 3 sous Matlab/Simulink dans un contexte d’Automatique temps réel
1
Université de Caen Normandie (UCN), UFR des Sciences, 6 Boulevard Maréchal Juin 14032 Caen Cedex.
2
Fil Conseil & Développement S.A.S., 14 rue Eugénie 14000 Caen
* philippe.dorleans@unicaen.fr
* herve.fleury@fil-developpement.fr
* eric.magarotto@unicaen.fr
Dans le cadre de l'enseignement de l'Automatique continue et échantillonnée à l’école d’ingénieurs ESIX Normandie département MeSN (Mécatronique et Systèmes Nomades) et à l'UFR des Sciences à Caen en cycles Licence (L3) et Master EEEA (Electronique, Energie Electrique, Automatique), nous présentons une solution à faible coût permettant de faire de l’acquisition de données et de la commande de procédés en temps réel en utilisant l’environnement logiciel Matlab/Simulink. Cette solution est basée sur l’utilisation d’une carte de type Raspberry Pi associée à une carte de conversion AN/NA. Le spectre des fonctionnalités de la carte Raspberry Pi est assez large. Nous proposons ici de l’utiliser pour répondre à différents aspects d’un problème d’Automatique en temps réel (identification et commande).
Mots clés : Raspberry PI / conversion AN/NA / Matlab/Simulink / temps réel / Automatique
© The authors, published by EDP Sciences 2022
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