| Issue |
J3eA
Volume 22, 2023
CETSIS 2023 – Colloque de l’Enseignement des Technologies et des Sciences de l’Information et des Systèmes
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| Article Number | 1008 | |
| Number of page(s) | 7 | |
| DOI | https://doi.org/10.1051/j3ea/20231008 | |
| Published online | 23 octobre 2023 | |
Usage du nano-ordinateur Raspberry Pi et Matlab pour la régulation d’une alimentation à découpage
Université d’Orléans, Laboratoire PRISME, EA 4229, IUT de l’Indre, Département GEII, 2 Av. François Mitterrand, 36000 Châteauroux - France
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Résumé
Les nano-ordinateurs de type Raspberry Pi ont pris une place importante dans le domaine de l’EEA, que ce soit pour des Interfaces Homme-Machine (IHM), pour le contrôle-commande de systèmes (automatisation simple, fonction pour des services de communication, superviseur domotique…). Les outils disponibles sur ce type de plateforme ainsi que les systèmes d’exploitation sont nombreux. Les langages de programmation disponibles pour l’implémentation des programmes sont également nombreux. Dans ce contexte, Matlab permet notamment ces implémentations. Ce dernier est particulièrement adapté pour la mise en œuvre de systèmes asservis. Cependant, l’une des difficultés avec une carte Raspberry Pi est l’absence d’entrées et/ou sorties analogiques. Dans ce travail, nous proposons une solution de gestion d’entrées/sorties analogiques pour une fréquence d’échantillonnage de l’ordre de quelques kHz.
Mots clés : Matlab / Raspberry Pi (RPi) / Asservissement
© The Authors, published by EDP Sciences 2023
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