| Issue |
J3eA
Volume 22, 2023
CETSIS 2023 – Colloque de l’Enseignement des Technologies et des Sciences de l’Information et des Systèmes
|
|
|---|---|---|
| Article Number | 1035 | |
| Number of page(s) | 5 | |
| DOI | https://doi.org/10.1051/j3ea/20231035 | |
| Published online | 30 octobre 2023 | |
Mise en pratique de compétences en robotique à partir d'un robot réel et de sa simulation
UCA - Clermont Auvergne INP/Polytech Clermont Institut Pascal UMR6602 UCA/CNRS
* Cette adresse e-mail est protégée contre les robots spammeurs. Vous devez activer le JavaScript pour la visualiser.
Résumé
Dans le cadre des cours portant sur les robots manipulateurs, l'approche pédagogique s'est focalisée sur l'application à un système réel lors de séances de travaux pratiques et à la réalisation de challenge en autonomie en utilisant un environnement de simulation proche de l'environnement réel. La motivation de cette méthode est d'assurer la maitrise des concepts de base, (transformation entre repères, ...) lors de séance encadrée pour inciter les étudiants à appliquer ces concepts de manière autonome dans une application plus complexe.
Mots clés : robotique / localisation d'objets / modèle / commande / challenges
© The Authors, published by EDP Sciences 2023
This is an Open Access article distributed under the terms of the Creative Commons Attribution License (https://creativecommons.org/licenses/by/4.0), which permits unrestricted use, distribution, and reproduction in any medium, provided the original work is properly cited.
Current usage metrics show cumulative count of Article Views (full-text article views including HTML views, PDF and ePub downloads, according to the available data) and Abstracts Views on Vision4Press platform.
Data correspond to usage on the plateform after 2015. The current usage metrics is available 48-96 hours after online publication and is updated daily on week days.
Initial download of the metrics may take a while.