| Numéro |
J3eA
Volume 24, 2025
CETSIS 2025 – Colloque de l’Enseignement des Technologies et des Sciences de l’Information et des Systèmes
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|---|---|---|
| Numéro d'article | 47 | |
| Nombre de pages | 12 | |
| DOI | https://doi.org/10.1051/j3ea/20250047 | |
| Publié en ligne | 27 octobre 2025 | |
Un défi transfrontalier de robotique mobile : préparation, organisation et retour d'expérience★
A cross-border mobile robotics competition: preparation, organization and feedback
Institut de Recherche en Informatique, Mathématiques, Automatique et Signal IRIMAS UR7499, Université de Haute-Alsace, Mulhouse, France, Ecole Nationale Supérieure d'Ingénieurs Sud Alsace (ENSISA)
* Auteur de correspondance : wafae.sebbata@uha.fr, benoit.vigne@uha.fr, thomas.jossolaurain@uha.fr, rodolfo.orjuela@uha.fr
Cet article offre un retour d'expérience sur les phases de préparation, d'organisation et d'évaluation du concours de robotique mobile URMRC "The Upper Rhine Mobile Robotic Challenge" qui s'est déroulé lors du salon-congrès BE 5.0 Industries du Futur le mardi 26 et le mercredi 27 novembre 2024 à Mulhouse. Cette compétition, dans sa première édition, a réuni huit équipes d'étudiant(e)s suivant une formation niveau Bachelor et Master de la région transfrontalière du Rhin Supérieur : ENSISA, IUT Mulhouse, UHA 4.0, INSA Strasbourg, IUT Haguenau, Telecom-Physique Strasbourg, Hochschule Karlsruhe, Université de Sciences Appliquées de Karlsruhe. Le cadre convivial mais professionnel du concours a permis une vraie mise en situation des équipes participantes qui ont pu démontrer leur savoir-faire en matière de robotique mobile mais également en matière de travail en équipe, gestion de stress, etc.
Abstract
This paper provides feedback on the preparation, organization and evaluation phases of the URMRC mobile robotics competition ‘The Upper Rhine Mobile Robotic Challenge’, which took place at the BE 5.0 Industries of the Future trade fair and conference on Tuesday 26 and Wednesday 27 November 2024 in Mulhouse. The first edition of this competition brought together eight teams of students studying for a Bachelor's or Master's degree in the cross-border Upper Rhine region: ENSISA, IUT Mulhouse, UHA 4.0, INSA Strasbourg, IUT Haguenau, Telecom-Physique Strasbourg, Hochschule Karlsruhe, University of Applied Sciences Karlsruhe. The friendly yet professional setting of the competition gave the participating teams a real-life opportunity to demonstrate their expertise in mobile robotics, teamwork, stress management and more.
Mots clés : Robotique mobile / compétition de robotique / jumeaux numériques / retour d'expérience / ROS
Key words: Mobile robotics / robotics competition / digital twins / feedback / ROS
© The Authors, published by EDP Sciences 2025
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