| Numéro |
J3eA
Volume 22, 2023
CETSIS 2023 – Colloque de l’Enseignement des Technologies et des Sciences de l’Information et des Systèmes
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|---|---|---|
| Numéro d'article | 1026 | |
| Nombre de pages | 4 | |
| DOI | https://doi.org/10.1051/j3ea/20231026 | |
| Publié en ligne | 30 octobre 2023 | |
Une arène bas coût pour l’enseignement de la robotique
62 Avenue Notre Dame du Lac, 49 000 Angers
* remy.guyonneau@univ-angers.fr
Ce papier présente une architecture appelée BotArena permettant la réalisation d’une plateforme expérimentale pour la robotique en essaim. Cette plateforme répond à trois contraintes : le coût, elle doit être abordable pour les structures d’enseignement ; la modularité, elle doit être déplaçable et doit pouvoir facilement s’adapter à la place disponible ; et la versatilité, elle doit permettre de traiter une multitude de problèmes en robotique mobile. L’objectif de cette architecture open-source et open-hardware est de servir d’outil pédagogique et de vulgarisation.
Mots clés : robotique en essaim / plateforme expérimentale
© The Authors, published by EDP Sciences 2023
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